第五百七十三章 终于动了(2/2)
“各位，两个多月的艰苦工作，终于到了展示的时候。”
“我们已经通过脑血管支架，采集到了许多神经信号，利用同样动作的不同神经信号数据，运行了多个版本的线性回归算法，终于找到了最优的回归系数，做出了准确的运动轨迹预测，并转化成了数字电信号。”
“现在，这只猕猴正在游戏室里，像往常一样打着游戏。”
“与此同时，它的大脑运动控制信号，将分别通过两套不一样的微电极阵列，传输到电脑上，然后被转化为数字指令，再分别发送给两个房间里的两台机械手臂。”
“其中一套就是今天测试的脑血管支架，它采集到的神经信号，是通过颈部的神经芯片，无线传输到电脑上的。”
“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”
“两套系统使用的也是不同的电脑。”
“但无论哪台电脑，则需要在200-300毫秒内，将猴子的神经元活动转化为数字指令，发送给机械手臂。”
“300毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢，并开始产生运动的最大时间，如果超过这个时间，机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配，产生慢动作般的延迟。”
“我们首先要检测机械手臂的运动轨迹，然后将其进行对比，看看哪方面存在差距，然后进行改进。”
“好了，接下来，就是见证奇迹的时刻了。”
“开始吧！”
一声令下，王大力把两个脑机接口都打开了。
大家齐刷刷地看向机械手臂，每个人脸上的神情都异常紧张。
房间里安静得出奇。
没有任何意外发生，但也没有任何动静。
陈以清焦灼地看了一眼监视器，只看到猴子还在继续玩它的游戏，松子不断地抛入它的嘴中。
他看了几秒钟，又将视线转移到了机械手臂上。
“动了！”
突然，不知道谁发出了一声惊呼。
只见在没有任何征兆的情况下，机械手臂的金属关节和橡胶肌腱动了起来，两根金属手指也稳稳地夹住了一根操纵杆。
五人立即看向计算机的主屏幕，看到了两条明亮的线条同时被绘制了出来。
红色线条追踪的是猴子玩游戏时候，它本身手臂的运动。
绿色的线条开始描绘机械手臂的运动轨迹，它好像在努力跟上猴子胳膊的动作。
在最初的几秒钟内，两条线之间有着相当大的距离，这说明脑机接口的预测不是非常准确。
但几分钟后，它们开始汇聚，直到两条线近乎一致地重合在一起。
“牛逼！”
“成了！”
“太酷炫了！”
五人同时迸发出惊喜的喊声，房间瞬间变得喧闹无比。
过了一会，线条已经很稳定了，几乎不再发生任何变化。
陈以清这才发现了什么似的，一脸疑惑地说道：“咦？怎么没有另一只手臂的线条？”
大家的注意力瞬间转移到另一个房间的机械手臂上。
王大力拨打着电话，很快接通了。
“喂，它动了吗？”王大力问道，很奇怪为什么对方一点兴奋的意思都没有。
“没有，它就像死了一样，一动不动。”这是守在那边的实验室同事。
“怎么会这样？之前不是好好的嘛，而且我们这边动得很好。”
“那真是见鬼了，我这边的胳膊纹丝不动，甚至连一点马达声都听不到，手指也没有任何弯曲。”对方声音中充满了沮丧。
“那可不行，得一起动起来，才好对比啊。”王大力有些急了。
尽管他试图保持冷静，但仍然能感觉到，在听了这番对话后，房间里紧张不安的气氛越来越浓了。
他脑筋急速转动着，想从以往的经验中搜寻到答案：“不应该啊，这条胳膊不是你之前负责的吗？指示灯有没有在闪？会不会是哪个零件坏了？”
对方很是郁闷：“我也是找你们器械部门的工程师来做的，我是学化学的，自学了一些电气知识，要是有零件坏了的话，我哪里懂这个？”
王大力顿时无语了：“你确定每个设备都检查了吗？传输线检查了吗？”
“检查了，你打电话之前，我刚刚检查了所有的设备，现在我又看了一遍，但还是没用，可能哪里出问题了，等实验结束之后，要仔细排查一下。”
电话里传来窸窸窣窣的声音，对方似乎在检查着什么，一边自言自语，声音也变得慌乱起来。
“我已经重启了设备，尝试了所有的办法，但还是没用。”
“怎么办？我该怎么办？”
“别着急，慢慢回想一下每个步骤，看看能不能想起来什么。”
王大力努力安抚着对方，绞尽脑汁地想着每一个可能。
突然，他脑子里灵光一闪，所有的念头烟消云散，只留下了最后一个想法。
虽然觉得不太可能，但他还是准备尝试一下。
“是这样，如果什么故障都找不到，我们通常会检查一下，看看电源开关是不是打开了。”
话音刚落，电话里传来一声惨叫。
“天啦，我突然想起来了，我忘记了一件事，我怎么能没有检查这个呢？”
“什么？你忘记了什么？”王大力急切地追问道。
“尼玛我居然忘记了打开机械手臂的电源开关。”
一声尖叫传了过来：“动了，动了，终于动了！”
“动了，这边也动了。”
同时响起的还有这边房间的喊声。
王大力马上挂掉电话，看向电脑屏幕。
另一只机械手臂的运动轨迹终于出现了。
这是一条灰色的线条，跟绿色线条一样，一开始也是在追踪着猴子的运动，然后不断调整。
三条线之间的距离很快缩小，汇聚到了一起，慢慢地，彻底重合成了一条斑斓的彩色线条。
线条很粗，轨迹很短，却是神经科学史上的一次大胆的旅程。
在这个意义重大的时刻，每个人的思维都停滞了。
看向这根彩色线条的眼神，瞬间变得炙热无比。
仿佛巨龙在看着一件稀世奇珍，有火焰在眼中流淌。
(本章完)